串联式流量调节阀原理图如图11-77所示。
压力补偿调速阀由两部分组成，即节流装置及压力补偿装置。
压力补偿装置为一个压力差式的减压阀。它保证了节流阀前后的压力差是一常数。压力油流经滑阀到节流阀前的压力为P"，节流阀后的压力为设滑阀端面积为
图11-77串联式流量调节阀原理图
1—进油口 ;2—差压式减压阀；3—调节螺钉;4—节流阀;5—出油口
作用于滑阀右端的力F\=aP"
作用于滑阀左端的力"=a P 3 + R
式中R—弹簧力。
当滑阀平衡时，= F",即 aP" = aP3 + R, P" - P3 ） R/a。
当P#值增加时，则F" > "i，使滑阀向右移动，开口增长，压力降减小，使P2增高，保 持P" - P#为一定值。此处,压力补偿装置就是使Pi和P#的变化，不致于影响到节流 阀前后的压力差，保证通过节流阀的流量为恒定。
单向压力补偿调速阀是由单向阀和上述调速阀组合而成，反向油流不受调速阀的影 响可以自由通过。
应用：
(1) 调速阀是能够正确地调整和稳定液压回路流量的阀,一般用于控制液压缸的运动 速度。
(2) 调速阀的特点是在节流阀上装有压力补偿装置，能保证通过节流阀的流量不受负 载变化的影响，可用于进油或出油节流调速系统。
（四）延时阀
延时阀原理如图11-78所示。
延时阀有节流式和容积式两种，我们设计的为节流式延时阀。其工作原理如图所示，油路1、2是相通还是隔断，由滑阀的位置来决定。如图11-78a所示滑阀处于 左端位置,油路1、2隔断。当油路1通有压力油，油路4通回油时,滑阀向右移动,将A 腔中的油液经节流阀排出，而滑阀移动一段时间后到达右端位置。此时油路1、2才相 通，于是压力油从油路1进入油路2,并使工作机构动作，如图11-78）所示。从油路1 通入压力油到这些压力油流入油路2（制动液压缸从! 1油压经延时到制动）所隔的时间 称为延时时间t。调节节流阀的开口度，便可改变这个延时时间的长短。换向后，当油路 4通入压力油而油路1通回油时，则压力油经单向阀将滑阀快速推回至左端位置，以准备 下一次工作。
应用：
延时阀在液压系统中作为“时间继电器”来使用。它可以用来控制两个工作机构动 作的时间间隔，或一个工作机构前后两个动作的时间间隔。
1.电磁换向阀
电磁换向阀原理图如图11-79所示。
图11-79电磁换向阀原理图
换向阀是通过电气系统的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器以及其他元件 发出的电信号，使电磁阀动作来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。
电磁换向阀有交、直流两种:交流适用于220V交流电源，直流适用于24V及110V 直流电源。从结构上分有干式和湿式电磁阀两种，干式电磁阀液压油不允许进入电磁铁 线圈内，因线圈不密封，线圈在油里一泡就烧。而湿式电磁阀的电磁铁由于线圈是密封 的允许液压油进入.所以湿式电磁阀的寿命比干式电磁阀的寿命长20倍。
2.液动换向阀
液动换向阀原理图如图11-80所示，是利用控制油路改变滑阀位置的换向阀。K为控制油路，右端为弹簧复位。
电调压装置
电液调压装置原理图如图11-81所示。
根据使用条件限定系统最大油压!*，即所谓定压作用，由调压螺栓9调定。当系统 压力超过调定压力时，压力油便经过C、D、A推开先导阀的阀心。此阀开启后，便有一部 分油经过滑阀12的中心孔由回油口排出。由于这部分油的排出，造成小孔B两端的压 差，这样D腔的压力就低于G腔的压力，在不平衡压力的作用下，滑阀12向上移动，使K 管的部分油从回油口排出，从而保持系统的压力不超过p * L与电液调压装置配合，控制工作油压在P.范围内调整变化，即所谓调压作用。由液 压泵产生的压力油从K管进入G腔，通过节流孔g进入0腔，滑阀12受G腔、腔及辅助 弹簧11的作用处于暂时平衡状态。如果0腔压力小于G腔，滑阀向上移动离开阀座，结 果经回油管流入油箱的流量加大，于是G腔压力相应下降，滑阀处于阀的平衡位置，K管 压力保持某一定值。（0腔压力大于G腔压力，滑阀向下移动，阀座的开口度减小，于是 尺管处压力上升，滑阀又重处于平衡状态。总之，在调压过程中，溢流阀的滑阀跟随D腔 内压力的变化，经常处于上下运行状态，其平衡状态是暂时的相对的。
由此可见,利用溢流阀节流原理进行调压过程，就是控制D腔内压力变化的过程，因为D腔内的压力变化就导致K管处压力的变化，亦即液压站的压力变化。 但D腔的压力又如何控制呢？
0腔内压力变化受电液调压装置的控制。电液调压装置是一个电气机械转换器，它将输入的电信号转换成机械的位移。如图11-81所示,控制杆5悬挂在十字弹簧2上, 在控制杆上还固定一个可动线圈3,当司机操纵控制手柄向动线圈送入直流信号后，动线 圈便在永久磁铁4的作用下产生位移，此位移的大小决定于输入信号的数值，在输入信 号达到最大值（系统为250mA）,控制杆的挡板与喷嘴间的距离为最小，此时G腔内压力 达最大值，（电流减小，控制杆就相应离开喷嘴一定距离，G腔内油压也就相应下降一定 数值。因为G腔与D腔相通，所以G腔压力的改变也就是D腔压力的改变。综上所述, 调压过程可归纳为：
图11 - 81电液调压装置原理图
1—固定螺钉;2—十字弹簧;3—动线圈;4—永久磁铁;5—控制杆;6—喷头;7—中孔螺母;8—导阀;9—调压螺栓;10—定压弹簧；
11—辅助弹簧;12—滑阀；13—节流孔；14—滤芯
（七）叶片泵
叶片泵分二种，主轴每转一周完成一次吸排油工作,称单作用式;主轴转一周完成两 次工作的,称双作用式。前者用于变量泵，后者用于定量泵。定量泵除单泵外，还有双 级、双联、多联等结构。
1.单作用泵
单作用泵的工作原理如图11-82a所示。
定子内表面为圆柱。它与转子间存在偏心距e,转子转动时，叶片由于离心力及压 力油作用而紧靠定子内表面，转子转一周完成一次吸、压油。单作用泵的转子承受压油 腔的单向压力，轴承负荷大，不宜用于高压。
2 . 双作用叶片泵
双作用叶片泵的结构如图11-82+所示,其定子与转子同心。定子内表由圆弧和 过渡曲线组成。转子转一周，完成两次吸、压油过程。这种泵转子受力平衡，轴承.负荷 小，因此适用于中、高压系统。提升机各液压站均用双作用叶片泵。
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